Есть «хозяин» [ ] и «слуга» ( ) . От главной части к придаточной всегда можно задать вопрос.

[Мы вышли на улицу], (когда закончился дождь). 2. Придаточное внутри главного: Схема: [ , (который ...), ].

Придаточная часть = круглые скобки ( ) . Схема: [ ], (когда ...).