Abrem-se as válvulas superiores dos tanques de lastro principais para permitir que o ar escape e a água entre. Isso aumenta o peso da embarcação, gerando flutuabilidade negativa.
Utilizam-se os tanques de compensação (trim) para ajustar pequenas variações de peso e manter o submarino nivelado (trimagem). Como dirigir um submarino.7z
O controle de profundidade baseia-se no e no gerenciamento de tanques de lastro: Abrem-se as válvulas superiores dos tanques de lastro
Diferente de um carro, o submarino possui controles para múltiplos eixos: Como dirigir um submarino.7z
1. Princípios de Navegação Vertical (Mergulhar e Emergir)
Em submarinos modernos, o controle pode ser feito por joysticks ou colunas de controle similares às de aviões. 3. Sistemas de Propulsão e Energia